協働ロボットがもたらす
次世代の溶接革命
株式会社フジムラ製作所様

本社所在地：埼玉県川口市
事業内容：各種精密板金加工・NCタレットパンチング加工・レ－ザ－加工・NCベンディング加工・プレス加工・スポット溶接・各種溶接・カシメ加工
従業員数：110名

弊社は精密板金加工をメインに、半導体製造装置関係、医療機器関係、食品関係、イベント関係など様々な業種のお客様から受注をいただいており、そのうち7割程が溶接工程を必要としています。

現在の課題は、簡単な溶接でも熟練者の対応が必要であること。

また、体得に年月が必要な溶接において、若手の人材不足の深刻化です。

 そこで「簡単な溶接はロボットに任せ、複雑で付加価値の高い仕事に集中する」という線引きを期待し、リンクウィズ様のL-ROBOT板金溶接パッケージを導入しました。

溶接経験が浅くても、高品質なTIG溶接を単品で容易に出来るようになりました。

従来の産業用ロボットは量産品に強く、必ず溶接箇所の指示が必要で、職人の経験を要します。指示も厳密で、1mmズレが発生すると不良になってしまう。

L-ROBOT板金溶接パッケージでは、加工対象物（ワーク）をセットし、タブレット端末連動のボタンを押せば、ロボットに搭載されたカメラがワーク形状を認識し、自動で溶接箇所を補正し、溶接までしてくれます。ワークをセットする位置は5mm、10mm動いても問題ない。

ティーチング不要で高品質な溶接が実現した点に、大きなメリットを感じています。

 

 

溶接ビードを見ていただくと、品質の高さがわかります。

弊社で凡そ三年以上の溶接経験者なら同品質のビードを出せるのですが、安定的に、とはいかないですね。

このワーク（右写真）は両引きと呼ばれる、板と板の内寸を突き合わせて、フィラーで溶接部を盛っているのですが、実はこれ、かなりの技術が必要です。

 

タングステンの自動交換です。

 タングステン交換は、人が溶接をする際には、先端が丸くなってきたな、と思ったら研磨や新品交換を行います。

L-ROBOT板金溶接パッケージでは、必要に応じてストックからタングステン交換を行います。

これは一定回数の溶接作業で交換をするルーティン的な仕組みではなく、タングステン先端の状態をカメラで解析し、自動で交換要否を判断する。

 タングステンの自動交換まで可能な溶接ロボットというのは、すごい技術だと思いますね。

 

複雑な溶接や、付加価値の高い仕事に熟練者が専念、トライできる環境作りに活用していきたい。

そのために、突き合わせや箱もの溶接、場合によってはフランジ、リブ付け溶接といった、弊社で半数近くを占めている溶接を、ロボットへ置き換えていきたいです。

また、溶接への興味の入口になる可能性があると感じています。現代において、溶接職へ積極志望する若者は恐らく多くない。

ロボットオペレーターという仕事をきっかけに、溶接に興味をもち、モノづくりの世界に参戦していく。

このL-ROBOT板金溶接パッケージを現場に導入することで、そういったことも可能になるのではと期待しています。